可编程控制器是由智能化制造的需要而形成的,可编程序控制器的种类也必然要满足智能化制造的需求。
通常情况下能够从三个方面对可编程序控制器开展种类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去种类,其二是从可编程序控制器的特性高低去种类,其三是从可编程序控制器的结构特点去种类。

控制规模
西门子PLCS7-300系列
能够分为大型机、中型机和小型机。
小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量248点;模拟量35路。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备开展直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器开展监控,它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。


西门子PLCS7-400系列

大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能开展复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备开展直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器开展监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400:处理速度0.3ms/1k字;
存贮器512k;I/O点12672;
控制特性
能够分为高档机、中档机和低档机。


低档机
这类可编程序控制器,具备基础的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司制造的S7-200就属于这一类。


中档机
这类可编程序控制器,具备较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司制造的S7-300就属于这一类。


高档机
这类可编程序控制器,具备强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能开展复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器能够完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司制造的S7-400就属于这一类。


结构
整体式
plc结构
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫做作基础单元。一个基础单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。


组合式
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个构成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基础的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。


叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基础单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆开展单元间的联接,各个单元能够一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

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